щепать - Откалывать тонкими слоями. Щепать лучину. Щепать дранку
щипать - что, теребить, дергать, рвать, захватывая прямо пальцами, зубами, клювом, или каким орудием
Концентрические окружности - это могут быть окружности разного радиуса с одним центром.
Концентрацио́нный ла́герь,сокращенно концла́герь — термин, обозначающий специально оборудованный центр массового принудительного заключения и содержания следующих категорий граждан различных стран.