Если A ( 5;4;0) ,B( 3;-6;2) - координаты концов отрезка AB ,то его середина имеет координаты. ..
Полусуммы соответствующих координат О((5+4)/2; ((4+(-6))/2;(0+2)/2), то есть подсчитаем и получим точку О(4,5; -1; 1)