Травка радуется-грамматическая основа (сущ,глагол)
зелёная-определение (нар)
на солнце--дополнение (сущ,с-предлогом)
ярком-определение (прилагательное)
лучам-дополнение (сущ)
тёплым-определение. (прилаг)
Предложение простое, двусоставное, распространённое повествовательное невосклицательное .