Однокоренной глагол к слову бродяга,свидание,заявитель,обозначение,преподаватель,раздражение,постижение,сновидение,спешить,осмелеть
Бродить/бродяжничать видеться заявить обозначить преподавать раздражать/раздражаться постигать видеть (сновидение - два корня ) спешить - это уже и есть глагол осмелеть - это тоже глагол
Бродяга-бродить,свидание-видеть,заявитель-заявить,обозначение-обозначить,преподаватель-преподовать,раздражение-раздражать,постижение-постичь,сновидение-видеть(точно не знаю),спешить-спешит,осмелеть-осмелился
Блин,не успела
последние два глагола - не однокоренные слова, а формы одного и того же глагола