Тропинка, хорошо утоптанная людьми, привела нас в город.
Утоптанная-прич., т. к. обозначает признак предмета по действию
Утоптанный, страдательное, прошедшее время, совершенный вид, именительный падеж, единственное число, женский род.
Тропинка (какая? )утоптанная(подчеркни как определение )