На уроке(обстоятельство) слушай(сказуемое) учителя(дополнение), не вертись(сказуемое), не смотри(сказуемое) по сторонам(обстоятельство), не разговаривай(сказуемое) с друзьями(дополнение) и(союз) не заглядывай(сказуемое) к ним в тетрадь(обстоятельство).
Наверное, как-то так)