Горячо (наречие) - обстоятельство, подчеркивается "точка - тире" (_ ._._._._); печёт(глагол) - сказуемое подчеркивается "две параллельные прямые" (===========); землю-матушку (существительное) - дополнение (т. к. отвечает на вопрос: кого/что?, а это Р. п.), подчеркивается "тире" (_ _ _ _ _ _ _ _)