Нужно понять, какие силы действуют на тела.
На доску:
внешняя сила, та, с которой мы ее тянем;
сила трения с полом, направлена против внешней силы,
сила трения с бруском, направлена туда же;
На брусок - только сила трения с доской, направлена туда же, куда тянем.
Поскольку мы хотим, чтобы произошло скольжение, все силы трения здесь можно считать по формуле вместо .
Уравнения движения:
Здесь - ускорение доски, - бруска.
Решаем систему и получаем ответ: