Ира я запоминаю так...Я к падежам подставляю слова...
И.Что?Кто?-Окончания (или нет или а,о,е, вообщем любое)
Р.ставлю слово (нет) кого ?чего?- и сразу вот видишь окончания ого,его.
Д.слово(даю)кому?чему?- окончания ему,ому.
В.слово (вижу )что? кого?-окончания или нет или ого.
Т.слово(любуюсь)чем?кем?-окончания ем,им.
П.слово(говорю)о ком?о чем?-окончания о...ем,о...ом.
Буду рада если тебе понятно.