Помогите с решением пожалуйста )!и чтобы все было понятно

Х км - длина маршрута.
30 км - прошли пешком,
0,2(x-30) км - проплыли на плоту по реке,
1,5·0,2(x-30) км - прошли пешком,
1,5·40 км - проехали на грузовике за 1,5 ч со скоростью 40 км/ч.
$x-30-0,2(x-30)-1,5\cdot0,2(x-30)=1,5\cdot40, \\ x-30-(1+1,5)\cdot0,2(x-30)=60, \\ x-2,5\cdot0,2(x-30)=60+30, \\ x-0,5(x-30)=90, \\ x-0,5x+15=90, \\ 0,5x=75, \\ x=150.$