Из точки А в точку Б вышли одновременно два пешехода. Расстояние между А и Б равно 40 км. Через 4 часа им до встречи осталось 4 км, если бы из пункта А пешеход вышел на 1 час раньше, то встреча произошла бы на середине пути. Какова скорость обоих пешеходов?