1) По дороге(Дательный падеж); собака(Именительный падеж).
2) До деревни(Родительный падеж); дети(Именительный падеж); дошли(Глагол, падежа нету);
3) К бабушке(Дательный падеж); внучка(Именительный падеж).
4) Дед(Именительный падеж); внуку(Дательный падеж); щенка(Винительный падеж).