Уменя есть несколько домыслов. 1)В стихотворении имеет смысл мольбы, т.е. умоляют: милый,милый.. 2) Для более лаконичной рифмы. 3)Он просто задумался и написал слово милый 2 раза не обратив на это внимание, у меня тоже тоже такое бывает. 4) Такой стихотворный слог.