1) Да, может.
Пример: человек сидит в движущемся поезде. Относительно поезда, человек находится в состоянии покоя, а относительно земли - движется.
2) Относительно земли книга движется со скоростью 100 км/ч, а относительно поезда книга находится в состоянии покоя.
3) Если перемещение тела равно нулю, значит, что траектория тела замкнутая ( начальная точка перемещения совпала с конечной).