Горит большой костер.
Предложение повествовательное, невосклицательное, односоставное, распространенное, полное, несложное.
Главные члены - костер - подлежащее, выраженное существительным, горит - сказуемое, выраженное глаголом.
Второстепенные члены - костер (какой?) большой. Согласованное определение выраженное прилагательным.
Подлежащее подчеркиваем одной линией, сказуемое двумя линиями. Прилагательное волнистой линией