Он делал уроки, сидя за столом. Чайки летали над рекой, ныряя за добычей.Ученик отвечал на вопрос, подглядывая в учебник.
В приведенных вами словосочетаниях нет деепричастий.
Деетпричастие - значимая часть речи, обозначающая дополнительное действие при основном. Например: Ученик отвечал (основное действие) на вопрос, подглядывая (дополнительное действие) в учебник. Деепричастие отвечает на вопросы: что делая? (несовершенного вида) и что сделав? (совершенного вида).
Сидя - 1) деепричастие. Делел (как? Что делая?) сидя. 2) Н.ф. - сидеть. Пост. признаки: несов. вид, неизменяемая форма. 3) В предложении является обстоятельством образа действия делал (как, каким образом?) сидя.
Ученик отвечал на вопрос, подглядывая в учебник.
Подглядывая - 1) деепричастие. Отвечал (что делая?) подглядывая. 2) Н.ф. подглядывать. Пост. несов.вид, неизменяемая орма глагола. В предложении является обстоятельством образа действия Отвечал (как? каким образом?) подглядывая