Я тебе скажу, как что подчёркивать, но подчёркивать я не буду. Ладно?
На поляну опустился вертолёт.
На поляну - обстоятельство (полчёркиваешь пунктиром с точкой)
Опустился - сказуемое (двумя линиями)
Вертолёт - подлежащее (одной линией)
Теперь схема:
(Что?) вертолёт;
вертолёт (что сделал?) опистился;
опустился (куда?) на поляну.
Вот и всё!