Определение скрещивающихся прямых: Две прямые в трёхмерном пространстве скрещиваются, если не существует плоскости их содержащей. Иными словами это две прямые, не имеющие общих точек и не являющиеся параллельными.
Параллельные прямые, напротив, лежат в одной плоскости.
Невозможно найти такую плоскость, содержащую две точки одной и две точки другой из скрещивающихся прямых, то есть точки А, В, С и Д всегда лежат в разных плоскостях.
Ответ: АВ и СД не являются параллельными.