Мне кажется,что древние таким образом хотели "отметить" свое право на собственность(принадлежность) им той или иной пещеры,но скорее всего это происходило случайно.мы не знаем какая температура была в те времена достоверно и может глина которая была в некоторых пещерах или мягкие породы расплавлялись и они сами того не хотя оставляли отпечатки.еще есть вариант наскальной живописи,наши предки тоже любили искусство и таким образом рисовали.есть вариант ,что так они хотели оставить след в истории,иначе как бы мы узнали о них.