P = F/S; Так как в сказке у принцессы под перинами была горошина, то вес принцессы приходился не на площадь перины, а на гораздо меньшую площадь горошины. При уменьшении параметра S давление ему обратно пропорционально, то есть оно увеличивается. Поэтому принцесса чувствовала дискомфорт из-за большего давления на ее тело.
При скошенной траве, остаются стебельки с небольшой S, поэтому давление и дискомфорт также возрастают.