Письменная речь понятна, когда ясно и точно изложены мысли. А для этого необходимо: достаточный словарный запас, знание орфографии и пунктуации (например, казнить нельзя помиловать - смысл зависит от знака препинания), знать, понимать и правильно употреблять слова (например, одевать кого-то, НО надевать на себя; различать абонент и абонемент и пр.), использовать языковые выразительные средства.