Они (подлежащее) на берегу (обстоятельство) стаскивают (сказуемое) с себя (дополнение) рубашонки (дополнение) икидаются (сказуесое) в воду (обстоятельство). (Повеств., невоскл., прост., двусост., распр., осл. о. ч. п. #осложненно однородными членами предложения#)