Кратко говоря простые предложения - это там где нет второстепенных членов или их мало (1-2), где только подлежащее и сказуемое, например: Я иду, птицы улетели, я получил пятерку и т.д.
Подлежащее - отвечает на вопросы кто? что? и подчёркивается одной чертой
Сказуемое - отвечает на вопросы что делает? сделал? сделают? и т.п. и подчеркиваются двумя чертами