И так, начнём по порядку с различий...все различия обусловлены только лишь прямохождением и трудовой деятельностью: вертикальное расположение позвоночника, увеличение массы позвонков от шейного к поясничному, наличие физиологичных лардозов и кифозов, плоская грудная клетка, массивные нижние конечности, широкий таз(для защиты органов), сводчатая стопа - всё это особенности связанные с прямохождением...теперь изменения связанные непосредственно с трудовой деятельностью человека: мозговой отдел черепа преобладает над висцеральным, подвижная кисть, противопоставление большого пальца всем остальным, особое развитие нижней челюсти в связи с речевой деятельностью...вроде бы ничего не забыл...сходства в скелетах говорят о том что это эволюционно сходные организмы, пренадлежащие к одной эволюционной группе.