Приходит-при приставка, ход-корень
уходит-у-приставка, ход корень
пришло-при-приставка, шл-корень/в этих словах приставки сообщает им противополжный смысл.
Пробудился-приставка-про
Порадовался-приставка-по
Заплакал-приставка-за
ушла-у-приставка, шл-корень