Пифагор- одним из первых выразил гепотезу, что земля круглая, и что мы не одиноки во вселенной.
Клавдий Птолемей (ок. 90-160н. э) он разработал свою систему мира, в центре которой, как и Аристотель поместил землю. Вокруг не подвижной шарообразной Земли, по мнению Птолемея, движутся-Луна, Солнце, (и 5 известных в то время планет) это-Юпитер, Венера, Меркурий, Марс и Сатурн а так же сфера неподвижных звезд.
Аристотель, создал карты и планы, определение географических координат, введение в обиход параллелей и меридианов, картографических проекций.