Чертим произвольный треугольник АВС
Берем на раствор циркуля АВ. Ставим циркуль в точку А, не меняя раствора чертим окружность с центром А соответственно. Четрим окружность такого же диаметра с центром В. Через точки пересеченияпроводим прямую - место пересечания прямой и АВ - середина АВ. Называем новую точку, проводим к ней прямую от противоположной вершины.
Аналогично с другими сторонами - на раствор сторону, две окружности, прямая, точка пересечения со стороной - медиана.
P.S. - чертите треугольник побольше, не то можете запутаться