Герасим - подлежащее, вышел и принялся - сказуемые, из каморки - обстоятельство, своей - определение, за работу - дополнение, на утро - обстоятельство, другое - определение.
Предложение повеств., невосклиц., простое, двусост., распростр., осложнено однород. сказуемыми.