У Многощетинковых обособлена голова, развиты органы чувств, а у малощетинковых - нет.
Некоторые виды Многощетинковых имеют жабры, у малощетинковых дыхание кожное
На каждом сегменте тела Многощетинковых - параподий с пучками щетинок, у малощетинковых параподий нет, щетинок мало.
Многощетинковые раздельнополые, малощетинковые- гермафродиты