Встаёт-вставать,буду вставать (это получается и инфинитиф и будущее время),делаешь-делать,буду делать,просишь-просить,буду просить,просит-просить,буду просить,спешишь-спешить,буду спешить,спешит-спешить,буду спешить есть на само деле такие слова которые и в инфинитиве и в будущем звучат одинакова,но для будущего нужно пояснение