1.Can. Её Бабушка умеет хорошо вязать.
2. May. Могу ли я пригласить Ника к нам домой?
3. Have to. Я еще не написал сочинение. Мне придется написать его в воскресенье.
4. Were to. Мы доберемся до туда раньше других(сомневаюсь в правильности)
5. Should. Тебе следует знать , как воспитать детей, чтоб они не были неудачниками
6. Must. Ты должен продать его пианино.
7. Was to(я думаю, но такого эквивалента не знаю). Он продал его пианино (сомневаюсь в правильности)
8. Can't. Он не смог продать его пианино
9. Might. Это может быть самым худшим
10. Couldn't, had to. Прошу прощения,что не смог прийти вчера. Мне пришлось работать допоздна.