Спинным и головным мозгом у людей и позвоночных , у беспозвоночных тесно связана ганглиями . спинномозговые и черепные нервы с их корешками и ветвями, нервные сплетения, нервные узлы, нервные окончания. ............(не помню , позор мне ) . симпатическая и парасимпатическая