я-каждый из нас , мыслящий о себе в первом лице
мы-общее выражение для тех , кого я считаю своими , такими же , как и сам
они-множественное выражение для "другого" , т.е. когда других много , они превращаются в "они".
свои-это "мы" как бы из своего круга общения
чужие -"они" можно сказать посторонние
ну как то так