Мимика и жесты нужны нам для того ,что бы понимать других людей. Не будут же они просто стоять перед нами и рассказывать ,что то. Каждому человеку во время хочеться помохать руками так сказать.А если серьезно то конечно же, для того ,что бы лучше ориентироваться в окружающем нас мире и реже попадать в неловкие ситуации.Вот и все вроде бы.