Восклицательное предложение иными словам побудительное т.е оно побуждает к чему-либо. Сравните: 1)Иди убери за собой! 2) На улице было холодно.
в первом случае человека заставляют что-то сделать, а во втором просто рассказывают о том что на улице холодно.