Приставка пре- , как правило, имеет значения высшей степени проявления чего-либо: прекрасный, преувеличить, преуспеть и т.д. Или значение, приближенное к пере-: преграждать, прервать и т.п.
Приставка при- придает слову значение приближения: приехать, придвинуть, приползти и т.п.
Также этой приставке свойственно значение присоединения: пришить, привязать, пристроить и подобные слова.
Неполнота действия – это тоже значение приставки при-: приподнять, привстать, пригнуться, прилечь и т.д. Или же, наоборот, доведение действия до конца: принести, прибить.
Приставка при- указывает также и на нахождение вблизи от чего-нибудь: приусадебный, приднепровский, придворный.