Д) "В семье было пятеро детей" - правильное предложение.
А) Прилагательные должны отвечать на один вопрос ( каким? "Он был красивым и умным." Или каков? "Он был красив и умён." )
Б) Одевают кого-то, надевают что-то.
В) Поза может быть у человека, а у лица только выражение.
Г) Должно быть "на обеих улицах", так как слово " улица" женского рода.