На протяжении многих лет люди вели спор о том, что находится в центре мира - Земля или Солнце. Сторонники геоцентрической модели утверждали, что мир ограничен хрустальной сферой, на которой закреплены неподвижные звезды, а в центре мира находится Земля вокруг которой вращаются Солнце, Луна и звезды.
ГЕОцентрическую модель разработали древнегреческие ученые, самый известный среди них Аристотель (384-322 до н.э.)