Синтаксический разбор предложения - собака яростно лаяла, припадая на передние лапы.
собака - подлежащее
яростно - дополнение
лаяла - сказуемое
припадая - сказуемое
передние - определение
лапы - дополнение
собака-подлежащие,лаяла-сказуемое,припадая-сказуемой,яростно-обстоятельство,на лары-дополнение,передние-определение