Смысл последнего предложения текста:"Вскипятили опять чай и , забравшись в шалаш, пили они его при свете костра долго и сладостно,как можно наслаждаться им только в тайге после нелегкого и удачного дня ,"в том,что после тяжелого,но удачного дня,приятно "забравшись в шалаш" пить чай.
Докажу это примера из текста.
Во-первых,в предложениях 6-8 мы видим,что Саня собирал ягоды,наполнив бидон до конца,он устал его нести.
Во-вторых,в предложениях 14-17 повествуется о том,что после тяжелого дня,когда Саня и дядя Митяй собирали ягоды,пошел освежающий дождь,который освежил их.
Действительно,очень приятно попить чай в шалаше после тяжелого и удачного дня.