Герасим шел не торопясь, не отпуская Муму с веревки. Море, играя маленькими волнами, рождало их, украшая бахромой пены, сталкивало друг с другом. Товарищи, заметив его беспокойство, ушли. Изредка порывы ветра приносили с собой сухие листья, бросая их в костер.
Шрифтом выделены обособленные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами.
(Что делая?) не торопясь, не отпуская, играя, украшая, бросая - несов.в.
(Что сделав?) заметив - сов.в.