Did пишется в повествовательных и вопросительных предложениях в прошедшем времени. Повествовательное: I did homework ye
sterday. Вопросительное: Did you do homework yesterday?. В предложениях где есть did все остальные глаголы в прошедшем времени пишутся без окончаний . А didn't пишется в отрицательных предложениях . Например: Отрицательное : I didn't do my homework. Как то так)