Можно ли заменить слово "украдкой" словом "изредка"?!
Нет, это не синонимы, абсолютно разное лексическое значение: Украдкой - тайно, скрываясь, незаметно для окружающих; Изредка - нечасто, периодически.
Значение слова "украдкой" - тайком. Значение слова "изредка" - нечасто. Поэтому эти слова не взаимозаменяемы.