Косолапый . Так называют человека ( или животного),кто " располагает стопы по направлению друг к другу в положении стоя".
Лежебока. Так называют человека, который любит лежать целыми днями бездельничать, лежа на боку.
С помощью суффикса Н от основы слова ЛЕС. Способ образования суффиксальный.