морфологический разбор слова позволили
Позволили - глагол
Н.Ф. - позволить
Пост. - сов. вид, nepex., 2 спр.;
Непост. - в изъявит. накл., множ. ч., прошедшего вр.
(что сделали?) позволили - сказуемое.