На рыбу действует выталкивающая сила Архимеда Fвыт = P2 - P1,
P2 - вес тела вашего карпа в воздухе, P2 = r*g*v, r - плотность рыбы, пусть это будет 1300 кг / м3. P2 = 1300*10*5 / 10000 = 6,5 н (сила выражается в ньютонах) и направлена вниз. P1 - сила, равная весу воды, вытесненной вашим карпом. Аналогично, если карп находится в пресной воде при температуре близкой к нулевой P1 = 1000*10*5 / 10000 = 5 н. При таких исходных данных Fвыт = 1,5 н, рыба ляжет на дно. Например, она была в замороженном виде и ее опустили в ледяную воду. Если она отогреется, то соотношение сил изменится, она даже попытается всплыть. При этом ее нужно придержать, чтобы она не высовывалась из воды. Плотность рыбы (1300) и плотность воды (1000) можно уточнить для конкретных условий.