С синим небом - ( прил.+ сущ.) - согласование С небом (каким?) синим
В словосочетании главное слово небом выражено сущ. в тв.п., зависимое синим - выражено прилагательным, просто,свободное, именное
песчаной полоске - ( прил. + сущ,) - согласование, полоске ( какой? ) песчаной , именное, свободное, простое
Главное слово выражено существит. полоске, зависимое прилагательным песчаной
крепко спит - (нар.+ глаг.) - примыкание., спит (как?) крепко , глагольное, простое, свободное
Главное слово выражено глаголом спит , зависимое наречием крепко
лежим на песке - ( гл.+ сущ.) - управление., лежим Где? на песке
Главное слово лежим, выражено глаголом, зависимое - существительным с предлогом на песке, глагольное, простое, свободное