Рассказывал - рассказать, выпрыгнул - выпрыгнуть, убился - убиться, побежал - побежать, угрожал - угрожать, смеялся - смеяться, дрался - драться, пел - петь, скакал - скакать, катался - кататься, плыл - плыть, летел - лететь, успел - успеть, догнать - догнать, связать - связать, огреть - огреть, понял - понять, посмотреть - посмотреть.
14, 15, 16 и 18 слова не изменяются, потому что эти слова и есть начальная форма.