1. Drink (Present Simple) - Мы пьем кофе каждое утро.
2. Plays (Present Simple) - Мой брат играет в компьютерные игры по вечерам.
3. Wrote (Past Simple) - Вы писали текст на английском вчера вечером.
4. Went (Past Simple) - Твой друг ездил на море прошлым летом.
5. Will work (Future Simple, если по заданию, но вообще здесь лучше Future Continuous, то есть will be working, потому что известен точный момент в будущем и понятно, что действие продолжительное) - Мы будем работать во дворе через месяц (в этот момент следующего месяца).
6. Will help (Future Simple) - Твоя сестра будет помогать моей маме по дому завтра.