х км/час - скорость 2-й автомашины;
(х+20) км/час - скорость 1-й автомашины
60/х часов - время в пути 2-й автомашины;
60/(х+20)часов - время пути 1-й автомашины:
По условию известно, что вторая машина в пути была долше, чем 1-я на 1/2часа, отсюда равенство: 60/х-60/(х+20)=1/2.
Решив это квадратное уравнение, найдем
х=40км/час - скорость 2-й автомашины;
х+20=40+20=60(км/час) - скорость 1-й автомашины.